踏歌智行申请自动驾驶矿车转向系统健康评估与预测专利，能够准确评估矿车的健康状态

金融界2025年4月2日消息，国家知识产权局信息显示，踏歌智行科技有限公司申请一项名为“一种自动驾驶矿车转向系统的健康评估与预测方法”的专利，公开号CN 119740069 A，申请日期为2024年12月。

专利摘要显示，本发明涉及设备健康管理技术领域，具体涉及一种自动驾驶矿车转向系统的健康评估与预测方法，包括：积累自动驾驶矿车历史运行过程中的多组车辆运行工况向量和健康指标向量，形成历史车辆行驶数据集；对历史车辆行驶数据集进行加权聚类处理，得到多个聚类簇和聚类模型；基于历史车辆行驶数据集，确定多个聚类簇的健康指标评估准则；基于聚类模型和各个聚类簇的健康指标评估准则，对当前运行工况数据和健康指标数据进行分析，得到实时综合健康得分；积累实时综合健康得分，得到历史健康状态评估结果；根据历史健康状态评估结果进行非线性预测，获取未来一时间段的综合健康得分；本发明能够准确评估矿车的健康状态。

天眼查资料显示，踏歌智行科技有限公司，成立于2016年，位于合肥市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本5876.554万人民币，实缴资本5850.7235万人民币。通过天眼查大数据分析，踏歌智行科技有限公司共对外投资了17家企业，参与招投标项目37次，财产线索方面有商标信息96条，专利信息191条，此外企业还拥有行政许可5个。

本文源自金融界